TeX джерело:

d=\left|\frac{\overline{N}\cdot\overline{MM_0}}{|\overline{N}|}\right|=\frac{|A(x_0-x)+B(y_0-y)+C(z_0-z)|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}=\frac{|Ax_0+By_0+Cz_0+(-Ax-By-Cz)|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}