Лабораторна робота №1. Ознайомлення з базовими принципами автономної навігації та середовищами симуляції (ROS / Gazebo / Webots)

Лабораторна робота №2. Алгоритми планування шляху: A*, Dijkstra, D*.

Лабораторна робота №3. Сенсорна інтеграція: обробка даних з GPS, LiDAR, IMU, камер.

Лабораторна робота №4. Алгоритми локалізації та картографування (SLAM, Kalman Filter, Particle Filter).

Лабораторна робота №5. Планування руху в динамічному середовищі: уникнення перешкод.

Лабораторна робота №6. Застосування методів штучного інтелекту для автономної навігації.

Последнее изменение: четверг, 13 ноября 2025, 12:30