Термін «аштанга» означає «вісім основ» і сходить до восьми основних принципів цього виду йоги. Аштанга практикується переважно як серія переходів з пози в позу, причому пози в Аштанга відрізняються більшоюскладністю, ніж в інших різновидах йоги