Освітня компонента «Сучасні алгоритми для автономної навігації» є вибірковою освітньою компонентою для здобувачів магістерського рівня спеціальності 122 Комп’ютерні науки, освітньо-наукової та освітньо-професійної програм Комп’ютерні науки, 126 Інформаційні системи та технології.
Метою освітньої компоненти є оволодіння сучасними методами, алгоритмами та технологіями автономної навігації робототехнічних і мобільних систем, а також формування практичних навичок розроблення, моделювання та впровадження алгоритмів навігації, орієнтації та локалізації у просторі з використанням сенсорних даних, систем комп’ютерного зору та штучного інтелекту.
Завдання освітньої компоненти:
– отримати теоретичні знання про принципи автономної навігації, системи локалізації, орієнтації та побудови маршрутів;
– ознайомитися з сучасними алгоритмами навігації, такими як SLAM, A*, D*, RRT, Kalman Filter, Particle Filter тощо;
– навчитися інтегрувати дані сенсорів (LiDAR, GPS, IMU, камери) для формування карти середовища та визначення положення об’єкта;
– оволодіти методами побудови траєкторій і планування руху автономних роботів у статичному та динамічному середовищі;
– набути практичних навичок роботи із середовищами симуляції (наприклад, ROS, Gazebo, Webots);
– розвинути вміння застосовувати алгоритми машинного навчання та штучного інтелекту для розпізнавання перешкод, прийняття рішень і навігації.
- Profesor: Миронова Наталя Олексіївна