Фокус на основних керуючих пристроях та їхньому програмуванні.

• Тема 2.1. Програмовані Логічні Контролери (ПЛК).

  • Архітектура ПЛК: центральний процесор, модулі вводу/виводу (I/O), блок живлення.

  • Цикл роботи ПЛК: читання входів, виконання програми, запис виходів.

  • Модулі дискретного та аналогового вводу/виводу та їх характеристики.

• Тема 2.2. Мови Програмування ПЛК (IEC 61131-3).

  • Специфіка LD (Ladder Diagram) та FBD (Function Block Diagram).

  • Основи ST (Structured Text) та їх застосування для складних алгоритмів.

  • Поняття задачі (Task) та циклу (Cycle) у середовищі ПЛК.

• Тема 2.3. Системи Розподіленого Керування (РСУ) та SCADA.

  • Архітектура SCADA-систем: від польового обладнання до операторських станцій.

  • Роль операторських панелей (HMI) та їхній зв'язок з ПЛК.

  • Бази даних реального часу (Historian) та архівація даних.

• Тема 2.4. Комп'ютерне Зір та Робототехніка.

  • Використання промислових камер та систем обробки зображень.

  • Інтерфейси підключення сенсорів та виконавчих механізмів.

  • Обчислювальні вимоги для керування промисловими роботами.