Przegląd sekcji

  • Фокус на основних керуючих пристроях та їхньому програмуванні.

    • Тема 2.1. Програмовані Логічні Контролери (ПЛК).

      • Архітектура ПЛК: центральний процесор, модулі вводу/виводу (I/O), блок живлення.

      • Цикл роботи ПЛК: читання входів, виконання програми, запис виходів.

      • Модулі дискретного та аналогового вводу/виводу та їх характеристики.

    • Тема 2.2. Мови Програмування ПЛК (IEC 61131-3).

      • Специфіка LD (Ladder Diagram) та FBD (Function Block Diagram).

      • Основи ST (Structured Text) та їх застосування для складних алгоритмів.

      • Поняття задачі (Task) та циклу (Cycle) у середовищі ПЛК.

    • Тема 2.3. Системи Розподіленого Керування (РСУ) та SCADA.

      • Архітектура SCADA-систем: від польового обладнання до операторських станцій.

      • Роль операторських панелей (HMI) та їхній зв'язок з ПЛК.

      • Бази даних реального часу (Historian) та архівація даних.

    • Тема 2.4. Комп'ютерне Зір та Робототехніка.

      • Використання промислових камер та систем обробки зображень.

      • Інтерфейси підключення сенсорів та виконавчих механізмів.

      • Обчислювальні вимоги для керування промисловими роботами.