Indice degli argomenti

  • Introduzione

    • Викладач: Гречаний Олексій Миколайович
       Кафедра: металургійного обладнання, 9 корпус, ауд. 30
       E-mail: hrechanyi@edu.znu.ua
       Телефон: 0666360001

    • Увага, всі лекції з курсу "Сучасні роботизовані системи", до закінчення воєнного стану (або особливого розпорядження по університету) будуть проходити в on-line режимі в програмі Zoom
       Ідентифікатор конференції - 350 234 7936
       код доступу PT4496
           Метою викладання дисципліни «Сучасні роботизовані системи» є ознайомлення студентів з основними елементами та функціями промислових роботів. В дисципліні також розглядаються приводи роботів, системи керування, методи і засоби розпізнання об’єктів, роботизовані технологічні комплекси, роботизовані технологічні лінії  та питання роботизації основних металургійних процессів.

      Поточний контроль здійснюється за тестовою методикою, з отриманням оцінок, які характеризують рівень засвоєння студентами теоретичного матеріалу та бальною оцінкою якості виконання індивідуальних завдань із самостійної роботи. Накопичення балів, при вивченні курсу здобувачами, розподіляється наступним чином:

      - при контролі засвоєння теоретичного матеріалу здобувач виконує 4 поточних тести до 8 балів за кожен (разом до 32 балів); 

      - при контролі засвоєння практичної складової викладеного матеріалу здобувач виконує індивідуальне завдання до 7 балів за кожне (разом до 28 балів);

      Підсумком курсу є складання заліку у вигляді теоретичного опитування та вирішення задачі практичного спрямування. За вирішення кожного завдання здобувач може отримати до 20 балів, загальна кількість за підсумковий семестровий контроль складає до 40 балів. 

      Контрольний захід

      Термін виконання

      % від загальної оцінки

      Поточний контроль (max 60%)

       

       

      Змістовий модуль 1

      Вид теоретичного завдання: тест модульний контроль МК-1

      тиждень 3

      8 %

      Практичне завдання: реферат

      7 %

      Змістовий модуль 2

      Вид теоретичного завдання: тест модульний контроль МК-2

      тиждень 5

      8 %

      Практичне завдання: виконати розрахунок захватного пристрою промислового маніпулятора

      7 %

      Змістовий модуль 3

      Вид теоретичного завдання: тест модульний контроль МК-3

      тиждень 8

      8 %

      Практичне завдання: реферат

      7 %

      Змістовий модуль 4

      Вид теоретичного завдання: тест модульний контроль МК-4

      тиждень 11

      8 %

      Практичне завдання: реферат

      7 %

      Підсумковий контроль (max 40%)

       

       

      Підсумкове теоретичне завдання

      тиждень 12

      20 %

      Підсумкове практичне завдання

      20 %

      Разом

       

      100%

  • Змістовий модуль 1. Основні елементи та функції промислового робота

  • Змістовий модуль 2. Захватне обладнання промислових роботів

  • Змістовий модуль 3. Роботизовані технологічні комплекси.

  • Змістовий модуль 4. Роботизовані маніпулятори в металургійній промисловості.

  • Індивідуальне завдання на тему "Розрахунок захватного пристрою робота"

  • Підсумковий контроль.

  • Питання до складання заліку з предмета

  • Інтернет ресурси та корисні посилання