Indice degli argomenti
- Introduzione
- Анотація до навчальної дисципліни «Методи дослідження стійкості систем»
Анотація до навчальної дисципліни «Методи дослідження стійкості систем»
Мета вивчення дисципліни " Методи дослідження стійкості систем "
полягає в ознайомленні студентів з аналізом стійкості та стабілізації динамічних систем на базі найбільш універсального методу функцій О.М. Ляпунова, зосереджуючись в першу чергу на конструктивних підходах побудови Ф.Л.
Завдання дисципліни:
♦ ознайомити студентів з необхідним математичним апаратом та відомими конструктивними підходами до побудови Ф.Л., аналізу стійкості та стабілізації динамічних систем;
♦ розвинути практичні навики з розробки програмного забезпечення для автоматизованого складання Ф.Л., аналізу стійкості стаціонарних станів динамічних систем.
В результаті вивчення дисципліни студент повинен знати:
♦ основні визначення та теоретичні положення метода Ф.Л.;
♦ конструктивні підходи до побудови Ф.Л.;
♦ методи стабілізації динамічних систем на базі Ф.Л.
У результаті вивчення дисципліни студент повинен вміти:
♦ досліджувати стійкість стаціонарних станів динамічних систем на базі побудованих Ф.Л.;
♦ використовувати метод Backstepping та керування по стану системи для стабілізації
нестійких динамічних систем спеціального виду;
♦ працювати з програмними репозитаріями;
Структура навчальної дисципліни «Методи дослідження стійкості систем»
Тема 1. Метод скалярних функцій Ляпунова, основні положення.
Тема 2. Конструктивні підходи до побудови С.Ф.Л.
Тема 3. Розробка підходів до побудови матричних квадратичних С.Ф.Л. на основі аналізу структури сил.
Тема 4. Стабілізація нестійких динамічних систем спеціального виду з використанням методу Backstepping та керування по стану системи на базі С.Ф.Л.
- Розділ 1. Метод скалярних функцій Ляпунова
Розділ 1. Метод скалярних функцій Ляпунова
- Розділ 2. Аналіз стійкості динамічних моделей
Розділ 2. Аналіз стійкості динамічних моделей
- Розділ 3. Автоматизоване керування динамічних систем
Розділ 3. Автоматизоване керування динамічних систем
- Розділ 4. Стабілізація динамічних систем
Розділ 4. Стабілізація динамічних систем
- Підсумковий контроль
Підсумковий контроль