Курс присвячено методам проєктування, розробки та програмування роботизованих систем. Розглядаються такі питання

  • Мобільні роботи. Механічна складова.
  • Позиціювання та орієнтація в просторі.  
  • Планування траєкторій. Пошук оптимального шляху.
  • Підсистема комп'ютерного зору.
  • Проєктування та CAD системи.
  • Використання 3D друку.


Кредити: 3
Семестр: 223