Загальне
Лекційні заняття: доцент кафедри програмної інженерії Кудін Олексій Володимирович
e-mail: alexkudin@znu.edu.ua
Курс присвячено методам проєктування, розробки та програмування роботизованих систем. Розглядаються такі питання
- Мобільні роботи. Механічна складова.
- Позиціювання та орієнтація в просторі.
- Планування траєкторій. Пошук оптимального шляху.
- Підсистема комп'ютерного зору.
- Проєктування та CAD системи.
- Використання 3D друку.
- Програмування Raspberry Pi.
Практичні завдання курсу пов'язано з розробкою проєкту автопілоту.