Структура за темами

  • Загальне

    • Викладач: Гречаний Олексій Миколайович
       Кафедра: металургійного обладнання, 9 корпус, ауд. 30
       E-mail: hrechanyi@znu.edu.ua
       Телефон: 0666360001
    • Увага, всі лекції з курсу "Промислові маніпулятори та роботизовані комплекси", до закінчення карантину будуть проходити в on-line режимі в програмі Zoom
       Ідентифікатор конференції - 350 234 7936
       код доступу PT4496
       Метою викладання дисципліни «Промислові маніпулятори та роботизовані комплекси» є ознайомлення студентів з основними елементами та функціями промислових роботів. В дисципліні також розглядаються приводи роботів, системи керування, методи і засоби розпізнання об’єктів, роботизовані технологічні комплекси, роботизовані технологічні лінії  та питання роботизації основних металургійних процессів.
      Оцінювання навчальних успіхів здобувачів реалізується шляхом проведення поточного та підсумкового контролю успішності. Поточний контроль здійснюється за тестовою методикою, з отриманням оцінок, які характеризують рівень засвоєння студентами теоретичного матеріалу та бальною оцінкою якості виконання індивідуальних завдань із самостійної роботи. Накопичення балів, при вивченні курсу здобувачами, розподіляється наступним чином: - при контролі засвоєння теоретичного матеріалу здобувач виконує 8 поточних тестів до 5 балів за кожен (разом до 40 балів); за виконане індивідуального завдання здобувач отримує до 10 балів; - підсумковий тест який оцінюється до 10 балів - під час складання заліку здобувач може отримати до 40 балів. Разом максимум - 100 балів.

      Таблиця - Розподіл балів

      Найменування

      Максимальна оцінка, бали

      Тест 1

      5

      Тест 2

      5

      Тест 3

      5

      Тест 4

      5

      Тест 5

      5

      Тест 6

      5

      Тест 7

      5

      Тест 8

      5

      Індивідуальне завдання

      10

      Підсумковий контроль

      10

      Залік

      40

      Разом

      100

  • Змістовий модуль 1. Основні елементи та функції промислового робота.

  • Змістовий модуль 2. Характеристики маніпуляторів промислових роботів.

  • Змістовий модуль 3. Захватне обладнання промислових роботів

    • Тема 5. Класифікація захватних пристроїв.
      Тема 6. Порівняльна характеристика електромагнітних та вакуумних притяжних захватних пристроїв. Затискні механічні пристрої.

  • Змістовий модуль 4. Приводи промислових роботів

  • Змістовий модуль 5. Роботизовані технологічні комплекси.

    • Тема 9. Роботизовані технологічні комплекси в ковальсько-пресовому та ливарному виробництві.
      Тема 10. Роботизовані технологічні комплекси в механообробці та складальному виробництві.

  • Змістовий модуль 6. Автоматичні роботизовані лінії

  • Змістовий модуль 7. Надійність промислових роботів та роботизованих технологічних комплексів.

  • Змістовий модуль 8. Маніпулятори в металургійній промисловості.

    • Тема 14. Маніпулятори для підготовки поверхонь виробів.
      Тема 15. Маніпулятори для обслуговування доменних печей та сталерозливних ковшів.

  • Індивідуальне завдання на тему "Розрахунок захватного пристрою маніпулятора робота"

  • Підсумковий контроль.

  • Екзаменаційні питання

  • Інтернет ресурси та корисні посилання