Aperçu des sections

  • Généralités

    Лекційні заняття: доцент кафедри програмної інженерії Кудін Олексій Володимирович

    e-mail: alexkudin@znu.edu.ua

    Курс присвячено методам проєктування, розробки та програмування роботизованих систем. Розглядаються такі питання

    • Мобільні роботи. Механічна складова.
    • Позиціювання та орієнтація в просторі.  
    • Планування траєкторій. Пошук оптимального шляху.
    • Підсистема комп'ютерного зору.
    • Проєктування та CAD системи.
    • Використання 3D друку.
    • Програмування Raspberry Pi.

    Практичні завдання курсу пов'язано з розробкою проєкту автопілоту.


  • Section 1

    • Section 2

      • Section 3

        • Section 4