Схема розділу
-
-
Викладач курсу:
Міняйло Наталія Олександрівна - кандидат технічних наук, доцент
Доцент кафедри електричної інженерії та кіберфізичних систем.Основні напрямки наукової роботи: Розробка та удосконалення автоматизованих систем управління технологічними процесами металургійної, хімічної, харчової промисловості та енергетичної галузі. Проєктування прототипів роботизованих комплексів для АСУ. Моделювання та оптимізація роботи автоматизованих систем управління.
Заняття проводяться дистанційно:
на платформі Google Meet (основна платформа)
https://meet.google.com/kng-hxja-gdi
на платформі ZOOM (за відсутності зв'язку на платформі Google Meet)
Ідентифікатор конференції : 426 726 4268
Пароль : BV49bW.
-
-
Лекція 1. Історія розвитку робототехніки.
Лекція 2. Призначення та роль роботизованих комплексів у виробництві.
Лекція 3. Склад і функціональні підсистеми роботів.Відеоматеріал до лекцій:
https://robotics.ua/2024-zminyt-svit-nazavzhdy-10-trendiv-robototekhniky/?srsltid=AfmBOorX06HvhTRyaQr56VqRoA0-L877q5JDDZm5gbalJOb_qselhOEh
https://www.youtube.com/watch?v=vxPtnBXtJJs
-
Лекція 4. Сенсорні системи робототехнічних комплексів.
https://www.evsint.com/uk/types-of-sensors-in-robotics/
Лекція 5. Системи керування та обчислювальні засоби роботів.
Лекція 6. Виконавчі пристрої та приводи роботів. -
Лекція 7. Системи управління роботизованих комплексів
Лекція 8. Математичне моделювання та аналіз систем управління роботами
Лекція 9. Проєктування, прототипування та експлуатація роботизованих систем -
Лекція 10. Застосування роботизованих комплексів у промисловості та виробництві
Лекція 11. Сучасні тенденції та перспективи розвитку робототехнікиhttps://www.youtube.com/watch?v=jpEVdz4H_M8