Общее
Структура навчальної дисципліни «Методи керування колісними роботами»
Тема 1. Стійкість та повороткість лінійної та нелінійної моделей двохосного екіпажа.
Тема 2. Реалізація програмних рухів та стабілізація стаціонарних рухів при наявності постійних силових збурень.
Тема 3. Стійкість та повороткість лінійної та нелінійної моделей зчленованого екіпажа.
Тема 4. Стабілізація реверсного руху зчленованого екіпажа.