Passer au contenu principal
Français (fr)
Русский (ru)
Українська (uk)
Deutsch (de_old)
English (de)
English (en)
Español - Internacional (es)
Français (fr)
Italiano (it)
Polski (pl)
Connexion
Методи дослідження с ...
Rechercher des cours
Cours
Факультети, кафедри
Інженерний навчально-науковий інститут ім. Ю.М. По...
Кафедра електроніки, інформаційних систем та прогр...
Методи дослідження стійкості систем
Généralités
Форум
Форум
Новини й оголошення
(Aucune annonce n'a encore été publiée)
Activité suivante
Інформація про викладача
Aller à…
Aller à…
Інформація про викладача
Силабус
Робоча програма
Критерії оцінювання
Підручники
Посилання до інформаційних ресурсів
Література
Лекція 1. Метод скалярних функцій Ляпунова, основні положення
Лабораторна робота 1; завдання для самостійного виконання 1
Лабораторна робота 1
Лекція 2. Конструктивні підходи до побудови С.Ф.Л. Метод диференційних наслідків; метод М.М. Красовського; градієнтний метод
Лабораторна робота 2; завдання для самостійного виконання2
Лабораторна робота 2
Лекція 3. Аналіз впливу структури сил на стійкість механічних систем
Лабораторна робота 3; завдання для самостійного виконання 3
Лабораторна робота 3
Лекція 4. Аналіз стійкості моделі літака, колісного екіпажа, колісної пари вагона; аналіз стійкості найпростіших неавтономних систем
Лабораторна робота 4; завдання для самостійного виконання 4
Лабораторна робота 4
Лекція 5. Оцінка області притягання нелінійної автономної динамічної системи
Контрольний захід. Перелік питань письмової контрольної роботи за матеріалом 1-2 змістовних модулів
Контрольна робота
Лекція 6. Системи автоматизованого керування та стабілізації динамічних систем, від’ємний зворотній зв’язок
Лабораторна робота 6.
Лаб.6
Лекція 7. Задачі синтезу керування нелінійними динамічними системами, функція керування Ляпунова
Лабораторна робота 7; завдання для самостійного виконання 7
Лабораторна робота 7
Лекція 8. Метод backstepping стабілізації нелінійних динамічних систем
Лабораторна робота 8; завдання для самостійного виконання 8
Лабораторна робота 8
Лекція 9. Стабілізація реверсного руху неголономної моделі двохланкового екіпажа методом backstepping
Лабораторна робота 9. завдання для самостійного виконання
Лекція 10. Аналіз умов стійкості системи корабель-автостерно (стабілізація курсу пароплава)
Лабораторна робота 10. Синтез керування системи корабель-автостерно
Лекція 11. Оглядова лекція за курсом та обговорення результатів групових проєктів
Контрольний захід. Перелік питань письмової контрольної роботи за матеріалом 3-4 змістовних модулів
Контрольна робота
Перелік питань підсумкового завдання