Indice degli argomenti
- Загальна інформація
Загальна інформація
- Змістовий модуль 1. Основні поняття теорії автоматичного керування. Передавальні функції, частотні характеристики, елементарні ланки
Змістовий модуль 1. Основні поняття теорії автоматичного керування. Передавальні функції, частотні характеристики, елементарні ланки
Передавальні функції та частотні характеристики
Скан-копії або чіткі фотографії надсилати сюди
- Змістовий модуль 2. Поняття регулятора. Закони регулювання. Стійкість систем автоматичного регулювання
Змістовий модуль 2. Поняття регулятора. Закони регулювання. Стійкість систем автоматичного регулювання
Перетворення структурних схем
- Змістовий модуль 3. Приведення неоднорідного диференційного рівняння до однорідного. Перетворення Фур’є, Лапласа та Карсона-Хевісайда
Змістовий модуль 3. Приведення неоднорідного диференційного рівняння до однорідного. Перетворення Фур’є, Лапласа та Карсона-Хевісайда
Критерій Гурвиця-Рауса та частотні критерії Михайлова та Найквіста
Оформити звіт з Лабораторної роботи №2 "Дослідження характеристик електронних регуляторів"
Відео-інструкції https://www.youtube.com/playlist?list=PLGJ9igb5xQVEeA_fGW50iQYy1v2J6SILw
- Змістовий модуль 4. Коригуючі ланки. Методи підвищення запасу стійкості.
Змістовий модуль 4. Коригуючі ланки. Методи підвищення запасу стійкості.
Побудова областей стійкості. Вплив на стійкість підключення ланок різних типів
Оцінка стійкості САР за алгебраїчним критерієм Гурвіца-Рауса.
Завдання у доданому відео-файлі
- Змістовий модуль 5. Кореневий метод. Метод кореневих годографів.
Змістовий модуль 5. Кореневий метод. Метод кореневих годографів.
Прямі та непрямі показники якості
- Критерій Михайлова
- Змістовий модуль 6. Метод перехідних характеристик. Синтез систем автоматичного керування на основі частотних оцінок якості
Змістовий модуль 6. Метод перехідних характеристик. Синтез систем автоматичного керування на основі частотних оцінок якості
Багатоконтурні системи
Критерій Найквіста
- Змістовий модуль 7. Імпульсні системи
Змістовий модуль 7. Імпульсні системи
- Змістовий модуль 8. Цифрові системи. Загальні відомості
Змістовий модуль 8. Цифрові системи. Загальні відомості
- Змістовий модуль 9. Дискретні алгоритми управління
Змістовий модуль 9. Дискретні алгоритми управління
- Змістовий модуль 10.Дискретна корекція
Змістовий модуль 10.Дискретна корекція
- Підсумковий контроль
Підсумковий контроль