Перейти к основному содержанию
Русский (ru)
Русский (ru)
Українська (uk)
Deutsch (de_old)
English (de)
English (en)
Español - Internacional (es)
Français (fr)
Italiano (it)
Polski (pl)
Вход
Методи дослідження с ...
Поиск курса
Курсы
Факультети, кафедри
Інженерний навчально-науковий інститут ім. Ю.М. По...
Кафедра електроніки, інформаційних систем та прогр...
Методи дослідження стійкості систем
Розділ 4. Стабілізація динамічних систем
Лабораторна робота 9. завдання для самостійного ви...
Лабораторна робота 9. завдання для самостійного виконання
Нажмите на ссылку
Лаб. 9.pdf
, чтобы просмотреть файл.
Предыдущий акт. элемент
Лекція 9. Стабілізація реверсного руху неголономної моделі двохланкового екіпажа методом backstepping
Следующий акт. элемент
Лекція 10. Аналіз умов стійкості системи корабель-автостерно (стабілізація курсу пароплава)
Перейти на...
Перейти на...
Форум
Інформація про викладача
Силабус
Робоча програма
Критерії оцінювання
Підручники
Посилання до інформаційних ресурсів
Література
Лекція 1. Метод скалярних функцій Ляпунова, основні положення
Лабораторна робота 1; завдання для самостійного виконання 1
Лабораторна робота 1
Лекція 2. Конструктивні підходи до побудови С.Ф.Л. Метод диференційних наслідків; метод М.М. Красовського; градієнтний метод
Лабораторна робота 2; завдання для самостійного виконання2
Лабораторна робота 2
Лекція 3. Аналіз впливу структури сил на стійкість механічних систем
Лабораторна робота 3; завдання для самостійного виконання 3
Лабораторна робота 3
Лекція 4. Аналіз стійкості моделі літака, колісного екіпажа, колісної пари вагона; аналіз стійкості найпростіших неавтономних систем
Лабораторна робота 4; завдання для самостійного виконання 4
Лабораторна робота 4
Лекція 5. Оцінка області притягання нелінійної автономної динамічної системи
Контрольний захід. Перелік питань письмової контрольної роботи за матеріалом 1-2 змістовних модулів
Контрольна робота
Лекція 6. Системи автоматизованого керування та стабілізації динамічних систем, від’ємний зворотній зв’язок
Лабораторна робота 6.
Лаб.6
Лекція 7. Задачі синтезу керування нелінійними динамічними системами, функція керування Ляпунова
Лабораторна робота 7; завдання для самостійного виконання 7
Лабораторна робота 7
Лекція 8. Метод backstepping стабілізації нелінійних динамічних систем
Лабораторна робота 8; завдання для самостійного виконання 8
Лабораторна робота 8
Лекція 9. Стабілізація реверсного руху неголономної моделі двохланкового екіпажа методом backstepping
Лекція 10. Аналіз умов стійкості системи корабель-автостерно (стабілізація курсу пароплава)
Лабораторна робота 10. Синтез керування системи корабель-автостерно
Лекція 11. Оглядова лекція за курсом та обговорення результатів групових проєктів
Контрольний захід. Перелік питань письмової контрольної роботи за матеріалом 3-4 змістовних модулів
Контрольна робота
Перелік питань підсумкового завдання