6.7. Параметричні та векторне рівняння прямої.

Крім канонічних та загального рівняння прямої в просторі іноді зручно користуватись параметричними або векторним рівнянням, з якими ми зараз і познайомимося.

Нехай маємо канонічні рівняння прямої

\large{\frac{x-x_0}{a_x}=\frac{y-y_0}{a_y}=\frac{z-z_0}{a_z}},

що проходить через точку M_0(x_0,\,y_0,\,z_0) з напрямлюючим вектором \overline{a} = (a_x,\,a_y,\,a_z).

Рівняння являють собою рівності між трьома відношеннями. Якщо обрати довільну точку M(x,\,y,\,z) на прямій і підставити в рівняння її координати замість змінних, кожне з відношень прийме певне значення, причому, виходячи з рівняння, всі ці значення будуть співпадати між собою. Позначими спільне значення всіх трьох дробів через t. Маємо

\large{\frac{x-x_0}{a_x}=\frac{y-y_0}{a_y}=\frac{z-z_0}{a_z}= t}.

Останній вираз еквівалентий трьом рівнянням.

\frac{x-x_0}{a_x}=t

\frac{y-y_0}{a_y}=t

\frac{z-z_0}{a_z}=t

Або, після певних перетворень, приходимо до параметричних рівнянь прямої

{\;\;\left \{ \begin{array}{rcl}x&=&x_0+a_xt\\y&=&y_0+a_yt\\z&=&z_0+a_zt \end{array}\right.} (1)

де t\, \in(-\infty,+\infty) - параметр.

Кожній точці прямої відповідає певне значення параметра, і навпаки, кожне значення параметра однозначно визначає певну точку прямої. Так, значенню t=0 відповідає точка M_0(x_0,\,y_0,\,z_0).

Щоб отримати векторне рівняння, розглянемо три вектори:

\overline{r_0} - радіус-вектор точки M_0;

\overline{r} - радіус-вектор поточної точки M;

і вектор \overline{M_0M}

vectRivnPrjam

Координати радіус-векторів точок співпадають з координатами цих точок, тому можна написати \overline{r_0}=(x_0,\,y_0,\,z_0) і \overline{r}=(x,\,y,\,z). Вектор же \overline{M_0M} колінеарний напрямлюючому вектору \overline{a} = (a_x,\,a_y,\,a_z), тоді

\overline{M_0M}=t\overline{a} = (a_xt,\,a_yt,\,a_zt),
де t - параметр, значення якого залежить від поточної точки M(x,\,y,\,z).
Використовуючи правило трикутника додавання векторів, за рисунком можна написати равняння, що називається векторним рівнянням прямої:

\overline{r}=\overline{r_0}+t\overline{a}\,\,\,\,t\in(-\infty,+\infty)
Зауважимо, що, якщо розписати останнє рівняння в координатный формі, ми отримаємо сукупність з трьох рівнянь, що співпадають з параметричними рівняннями (1).
Приклад.
Записати параметричні рівняння

\large{\frac{x-3}{4}=\frac{y+1}{4}=\frac{z-2}{5}}.

Розв'язання.
Прирівняємо співвідношення до t
\large{\frac{x-3}{4}=\frac{y+1}{4}=\frac{z-2}{5}=t}
Запишемо три рівності окремо і отримаємо параметричні рівняння
{\;\;\left \{ \begin{array}{rcl}x&=&3+4t\\y&=&-1+4t\\z&=&2+5t \end{array}\right.},
t\in(-\infty,+\infty).

Остання зміна: Wednesday 14 September 2016 09:53 AM